明代开国皇后马秀英对后世影响极大，在民间流传着很多关于她的故事。“露马脚”就源于她的一个有趣的小故事。

朱元璋当了皇帝以后，马秀英被封为明朝的第一位皇后。这位皇后不改平民本色，关心民间疾苦，经常到民间察看民情，做了不少好事。一天，马皇后乘坐大轿来到金陵(今南京)的街头。深深爱戴马皇后的老百姓们听说了，纷纷上街拜见马皇后。有些胆大者悄悄瞅上两眼，正巧一阵大风将轿帘掀起一角，马皇后搁在踏板上的两只大脚赫然入目。这在当时是非常罕见的，众人都为马皇后的勇气惊叹不已。于是一传十，十传百，顿时轰动了整个金陵(今南京)。“马脚”一词也随之流传于后世。随着时间的流逝，这个词渐渐有了特定含义。在日常生活中，有些不想让人知道的事，尤其是那些弄巧成拙的事一旦败露，人们就会说是露了“马脚”。