说到刘备与刘邦，人们可能会想到他们的血缘关系。《三国演义》、《三国志》中都说，刘备是汉景帝子中山靖王刘胜之后，为刘邦的后代无疑。利用这一细微的血缘关系，刘备及其追随者们做了不少文章，以证明他继汉业坐江山的合法性。但是，后人却从另一个角度把他们祖孙二人扯到了一起.其中有明人冯梦龙。他在《古今小说》三十一卷《闹阴司司马貌断狱》中讲了一则十分有趣的故事：

话说东汉灵帝时蜀郡益州穷秀才司马貌，资性聪明，才孝双全，却因无钱买官，终不为用，写下怨词，焚于灯下。玉帝闻知，命他到阎罗殿替班，作六个时辰的阎王，以观其能。司马貌到任，处理了一宗屈杀忠臣案。原告彭越、英布、韩信，被告刘邦、吕后。经传讯被告对犯罪事实供认不讳。司马阎王当即判决：韩信尽忠报国，替汉家夺下大半江山，含冤而死，今可投胎樵乡，姓曹名操，享有汉家江山之半；命刘邦仍投胎汉家为献帝，吕后投胎伏家作献帝之后，俱受曹操欺侮。命九江王英布投胎江东，姓孙名权，坐镇东吴，享一国之富贵。念梁王彭越系正直之人，命他投胎琢郡楼桑村，姓刘名备，千人称仁，万人称义，后为蜀帝，与曹操、孙权三分汉家天下。为使刘备得以“区区庸蜀支魏吴”，让曾劝韩信脱离刘邦，自立门户的蒯通投生琅哪郡，成为诸葛亮，辅佐刘备；又让项羽投生为关羽、樊啥投生为张飞。并让戚夫人投生为甘夫人，赵王如意投生为刘禅……

司马貌断狱之说，反映了人们对强权政治的不满与无奈，所以只有按照佛家的“轮回报应”编个故事，出出那些仗势欺人者的窝囊，为自己、为人们发泄心中的愤遗。平心而论，冯梦龙的故事，快且快矣，但毕竞是无稽之谈。不去管他。且说刘备，他的“干人称仁、万世称义”也许有些夸张，但他对部属们的重仁尚义，确实令人叹服，与其老祖宗刘邦的做派形成鲜明的反差。倒是不争的事实。