拿破仑拒绝生产潜艇的消息被英国政府得知，英国立即派人把富尔顿秘密地接到英国。经过一年的努力，富尔顿又建造了一艘“舡鱼”号潜艇，并于1845年14月下水试验。讨验结果，仍然是水下航速太慢，缺乏攻击力，或者是追不上敌舰，或者是没等接近敌舰，就被对方的炮火消灭了。英国政府也不接受生产。

富尔顿深感依靠手摇推进器在水下航行是不行了，潜艇必须有强大的水下推进动力。于是他暂时放下了潜艇的研究，转而研究船舶动力装置。不久，富尔顿发明了船用蒸汽机。1807年，富尔顿建造的百吨蒸汽机明轮船“克莱蒙特”号，成功地航行在美国纽约州东部的哈德逊河上，成为世界上最早的蒸汽船。

1955年，美国海军为了纪念罗伯特·富尔顿在潜艇研制上的贡献，把第一艘全面试验的核潜艇也命名为“舡鱼”号，跟富尔顿建造的港舰同名。

潜艇获得强大的水下推进动力是在1896年。美国人霍兰创造性地把汽油发动机和蓄电瓶作为潜艇的动力，建造了雪茄烟型的潜艇，并且使艇上能携带水雷。此后，潜艇的攻击能力越来越强大，逐渐上升为争夺制海权的主力。