1807年8月17日，内河客轮“克莱蒙特”号首次试航。据记载，当时纽约市哈德逊河的两岸，聚集着许多好奇的观众，当富尔顿离开码头上船时，人群中传出几声嘲笑，有的说:“这铁家伙一解开缆绳就要沉底了吧！”有的说:“快找几条船把它拖回家吧；”当锅炉烧起通红的炉火，高高的烟囱冒着滚滚的浓烟，蒸汽机开始有节奏地轰隆作响时，两岸一片沉默，突然人群爆发出热烈的喝彩声。“天哪，那玩意儿开动啦。”只见“克莱蒙特”号舷侧的明轮飞快地转动，汽船以每小时8公里的速度前进。有些赶热闹的小伙子，竟然在岸上跟着轮船跑起来。同年9月7-11日，“克莱蒙特”号又作了一次成功的长距离试航，从纽约出发，沿着纽约州东部的哈德逊河溯流而上，抵达奥尔巴尼后再返回纽约，往返航程483公里。此后它在哈德逊河上定期航行，开拓了蒸汽船的新时代。

富尔顿本人当时兴奋地写道:“由蒸气推动船只的可能性，现在得到了充分证明。”恩格斯里在《英国工人阶级状况》一书中指出:“第一艘轮船是1807年在北美的哈德逊河下水的”。现在一般认为，“克莱蒙特”号是世界上第一艘蒸汽轮船。这种蒸汽机推动的明轮船，沿用了100多年。我们在电影《尼罗河上的惨案》中看到的那艘客轮，就是这种蒸汽机推动的明轮船。