在13世纪左右的北欧，海盗横行海上，以抢劫商船为职业。他们造出了一种速度很快的以桨和帆为混和动力的船，最有代表性的是北欧“维京”海盗的长船。14世纪，北欧海上贸易日趋繁荣，比长船更结实，更可靠和工作日更长的海上船只出现了，这种船体用鱼鳞板叠接，载货量大增，称为酒船。15世纪，伊斯兰民族崛起，阻断了西方人原来通往资源丰富和出产香料的东方，为了满足人们到东方去寻找财富的愿望，造船家把酒船和快帆船合并，造出了第一艘具有代表性的设备完善的船，这就是三桅帆船，之后的二三百年之间，欧洲的冒险家就是用这种帆船开辟了新航道，“三次地理大发现”也是由于拥有三桅帆船才得以实现，它将原来相互隔绝的世界联系到了一起。