狄塞尔没有气馁，第一次试验已经证实了燃料喷入高压空气中能移自己着火这一原理是可行的。他汲取教训，修正错误，经过重新改进和试制，七个月后，发动机第一次能独立运转了，可是只空转约一分钟，并且仅仅只有88转，气缸就熔化了。狄塞尔百折不回，从每次失败中发现成功的希望。根据实践检验的结果，他毅然抛弃原来理想的等温燃烧过程，采用水冷却缸套，压缩压力也降低了15个大气压。终于在1897年1月，世界上第一台采用压缩燃烧的柴油机正式诞生了。柴油机的发明轰动了欧洲，以后经过成百上千个科学工作者的努力，日臻完善起来，至今仍不失为最高效率、最经济的动力机。