1857年，奥蒂斯在纽约豪华特百货商店安装了世界上第一台商用客梯。这种蒸气动力式升降机速度并不快，一分钟只能上升12米_多一点，比步行上楼快不了多少。但毕竟很新鲜，何况又有经过考验的安全装置，所以很多顾客“奋不顾身”竞相乘坐，不久便风靡一时。

早期的蒸气动力升降机需要很大的空间安置蒸汽机，并且往往会有浓烟喷进升降机井。因此，有人想到采用电动升降机。1880年，一位名叫维尔纳·西门子的德国人首先制造了一台粗糙的电动升降机——把一只马达安装在升降台下面，用嵌入导轨槽中的齿轮传动。9年以后，奥蒂斯公司在纽约德马累斯特大厦安装成功了电动升降机，这才是世界上第一架真正的电梯，这架电梯一直使用到1920年这幢大厦拆毁为止，共使用了31年。