舰船联合动力装置的历史源远流长。约在公元前1500年，古埃及人就在一艘大帆船上使用了划桨和风帆联合推进的动力装置。后来，罗马人制造出容易操纵的风帆，于是，这种古老的桨帆联合动力装置，在商船上逐渐被单一的风帆取代。

在蒸汽机诞生后，不久便出现了蒸汽机和风帆联合推进装置。1319年，美国“萨凡纳”号船首先来用这种机帆联合推进装置，并凭借它横渡了大西洋，“萨几纳”号使用的是一台60多千瓦的单缸蒸汽机。蒸汽机驱动两个可翻折的明轮。有风时，明轮翻折起，放在甲板上，船靠23张风帆推进。