把陀螺仪应用于航海和航空，是在本世纪初，因为此时小型电动机和高速轴承的制造都已达到了相当的水平。1906年、1911年，安修斯和斯伯利先后制造出陀螺罗经，两人所用的原理基本一致，而设计的结构有所不同。陀螺罗经为航海的方位指示系统开辟了新路。

第二次世界大战以后，由于军事上的需要和科学技术的提高，陀螺仪获得了高速发展，在航海、航空、导弹、宇宙开发等方面都得到广泛的应用。除了大量采用的机电陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪之外，还在发展新型陀螺仪，如静电陀螺仪、挠性陀螺仪、激光陀螺仪等。