公元前21世纪夏启建立夏王朝时，中国的国家和法律制度即正式形成。中国国家和法起源于夏朝的建立，其主要依据在于：

一、夏已是中国历史上第一个凌驾于全社会之上的世袭专制帝王。

二、夏已开始按地域划分统治区域。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》一书中指出，国家和旧的氏族组织不同的地方，第一点就是它按地区来划分它的国民。

三、夏朝已建立了完备的国家机器，包括军队、职官、监狱以及贡赋制度。

四、夏朝还形成了以国家强制力为直接后盾的法律制度。夏朝统治者对原始社会的“礼”和其他氏族习惯加以改造，使之上升为国家形态的习惯法，成为维护阶级统治的有效工具，同时还颁布了一系列法令，维护专制王权，镇压各种违抗“王命”的行为和其他杜会犯罪。