奥托知道，只要用简单的引火方法，就能将石油或酒精蒸汽引爆。他一次又一次制作各种气缸，进行引爆实验，用来推动活塞，结果一一失败。奥托从失败中总结教训，不断调整燃气和空气的混合比，发现如有更多的混合气体进入汽缸，点火后便激烈引爆，使转速加快，曲轴就不止旋转一圈。他想，要是让一个行程进气，另一个行程压缩，第三个行程点火发动，最后一个行程用来把燃烧废气排出气缸，那该多好！这就是四个行程的内燃机蓝图。它使奥托接近突破难关了。

然而，实现这个蓝图却并不是一帆风顺的。由于混合气体浓度高，爆发力大，冲击力也强，轴承和接头无法承受，而如果混合气体稀薄，活塞就无法运转。1862年几乎是他失败的一年，轴承不断报废。在困难重重之时，奥托决定赴英国伦敦参观产业博览会，吸收新知识，以便继续试验。