常规的双体船有较大的湿表面积，因此其航行时的摩擦阻力大。同时两个单体所产生的波浪互相干扰，使兴波阻力也增大了。为了改进常规双体船的这些缺点，进一步实现高速化，各国进行了广泛的研究，于是创造出半潜式双体式。

1973年，美国首先建成了半潜式双体船，它是由两个平行的鱼雷形潜水船体，通过支架托住一个高踞在水面上的箱形船体。

1979年9月，日本三井造船公司和日本船用机械发展协会建成了“方山-80”号，这是世界上第一艘半潜式双体渡船，可载旅客446名，航速27节(每小时航行一海里为1节)。