巡航导弹又称作飞航式导弹或飞机式导弹，是一种装有核弹头或普通弹头的飞行器。它利用喷气发动机推进，靠气动力面支撑飞行，无人驾驶，自动引导，一次使用。现代巡航导弹的特点是:低空突破防御的能力强，命中率高，机动性好，自身隐蔽性好，成本低，通用性好，可以从空中发射、海上发射或地面发射。所以，它引人注目，成为当前国际上军界和政界的议论中心之一。

巡航导弹于本世纪初开始出现，实际作战使用是在第二欢世界大战末期。即1944年夏至1945年初。当时德国使用V-1导弹攻击英国首都伦敦。人们把V-1导弹称为“嗡鸣弹”，这就是最早的巡航导弹。

V-1导弹弹长7.8米，翼展5.4米，射程约304公里，每小时飞行速度为640公里，发射重量为2.7吨。其制导方式为，自动控制系统利用陀螺控制飞行姿态，利用磁罗盘控制方位。弹头装有小型螺旋桨，通过测定螺旋桨的转数来测定飞行距离。导弹飞达预定距离，就急剧下降，骤然突入地面目标上空。由于当时科学水平和技术条件的限制，这种导弹性能较差，精度不高，很容易被拦击。据统计，从1944年6月13日开始至大战结束，德国共向伦教发射大约8000枚V-1导弹，但只有2400枚左右飞达目标区，其余不是被高射炮打落，就是被防空气球拦截掉，或偏航坠海。