最早的气翼艇是哪一艘？让我们回溯一下历史。1932年，芬兰人卡里奥研制成功世界上第一艘带地面效应翼的滑行橇。1935年，瑞士人N。特洛辛卡研制成功两艘分别为0.6吨和3吨重的气翼艇，航速曾达110公里/小时。第二次世界大战后至60年代初期，各国先后研制了几十艘小型气翼试验艇。但由于碰到了一个共同的问题没有得到解决，使气翼艇的发展受到严重的阻碍，因而停滞了一段时间。这个共同的问题就是纵向稳定性问题。后来，德国人利比希于1963—1971年期间，在美国设计和试验了X-112型气翼艇。美国人加林顿也进行了模型艇和载人艇的试验。他们基本上解决了气翼艇的纵向稳定性问题。X-112型气翼艇，空载173公斤，总重327公斤，载2人，装一台约18千瓦发动机，航速125公里/小时，翼展4.3米，展弦比为1.67，翼面积11平方米，艇长7.6米，高1.3米。试验证明，它有良好的快速性和机动性，能在允许的飞行高度内稳定地航行。后来利比希回到联邦德国，又研制成功了X-113型、X-114型气翼艇。X-114型气翼艇的总重为1500公斤，有效载荷500公斤，有6个座位，艇长12.8米，宽7米，高2.9米，发动机功率约14.8千瓦，最大航速200公里/小时，1977年4月开始试航，能在1.5米浪高下稳定地航行。利比希还提出了6吨气翼艇“河上客车”型的方案，可载客24名。