据史料记载，16世纪时在围攻比利时的安特卫普时，最先使用水雷，但那时的水雷是一种原始的漂浮在水面上的武器，跟现代水雷相距甚远。
后来，热衷于研究水下武器的布什内尔最先发明了水下水雷。象许多其他发明一样，它一出现就被用来对付康涅狄格河上的英国护卫舰“塞尔伯鲁斯”号，它虽然没有炸着这艘英国护卫舰，但却炸沉了附近的一艘帆船。
由于著名科学家赫兹发明了赫兹“角”—一种简单而有效的起爆装置，到19世纪晚期，水雷己变成一种有效的武器。在日俄战争中，水雷成为一种重要的海战武器。
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