针灸是针刺和艾灸两种治疗方法的合称。古代多称为“灸刺”，把艾灸列在针刺之前，是灼、烤的意思。传统灸法是利用艾叶作为原料，制成艾灶或灸条，在人体的一定穴位上薰灼，借艾火的热力透入肌肤，起到温经通络、调和气血的作用，从而达到治病或保健的目的。这种方法常与针刺方法配合应用，故针灸并称。

灸法是在人类懂得利用火以后逐渐发展起来的。人们在身上感到寒冷或不舒服的时候，自然垠火取暖，偶然被火灼伤，同时却也解除了某种疾病的痛苦，从而知道了烧灼可以治病。这些零星的、点滴的经验，日积月累，不断总结，逐渐改良，经过若干年代，终于发展成为一种治病的方法。