美国的“捕鲸叉”式导弹，头部装有中段制导系统，由自动控制装置和姿态控制装置组成。自动控制装置装有记忆发射诸元的计算机，它还装有带相控阵天线的主动式雷达跟踪头和性能良好的雷达高度表。导弹发射后，急剧上升，然后下降到距海面数米的高度，作巡航飞行，一旦捕获目标，即骤然“跳起”，进行攻击。

从1972年12月至1980年7月，“捕鲸叉”导弹已作过100多次试射，命中率平均达95％。从1976年下半年进入实用阶段。至1980年6月，美国海军已有79艘水面舰艇和26艘攻击型核潜艇配备了“捕鲸叉”式导弹。

目前，第三代超音速舰载巡航导弹正在研制之中。因为第二代舰载巡航导弹的巡航速度与先进的战斗机相比，仍嫌太低。因此，巡航导弹虽有较好的低空突破防御的能力，但一旦被对方发现和跟踪，仍难以逃脱。提高巡航速度的办法是，换掉推力较小的涡轮风扇发动机，改用火箭冲压动力系统，使导弹能作低空飞行或高空飞行。