太清宫前面有根一米多高，小碗口粗的铁柱——传说那是老子的鞭梢。这是怎么一回事呢？原来这个地方是一座秃山，不长草也不长树，只有嶙峋的怪石，遍布山野。放收人终日为此发愁，埋怨咋有这个鬼地方。老子看到后，非常同情，于是就挥动铁鞭，把山赶出很远很远；由于用力过猛，那根铁鞭的鞭梢，便落在了太清宫前。

到了唐代，李渊和李世民更加崇奉太上老君。由于老子姓李，便认作宗祖，于是追封老子为始祖。武德年间，命大将尉迟恭率兵监工，大兴土木给始祖老子修建宫殿。据《太清宫碑记》说:当时建有太清宫和洞霄宫，方圆十多里，占地八百七十二亩，雕梁画柱，宏伟壮观，不亚于皇宫。洞霄宫是老子母亲的封地，为道姑住所；太清宫为老子的封地。两宫相距不满半里，中间隔一条小河，河上有会仙桥，把两宫连在一起。宫殿建成以后，唐高宗乾封元年(公元666年)，封老子为太上玄元皇帝，以后又追封老子为混元上德皇帝。这样一来太清宫就成了唐王李氏的家祠了。