西汉淮南王刘安对道教很感兴趣，刘安看道教的书籍入了迷，产生了炼丹成仙的念头。他礼贤下士，府中养有许多对道教很有研究的谋士。据说，淮南王刘安如果知道哪里有身怀道术的高士，哪怕远隔千里之遥，他也一定会花重金前去将高人请来府中。在这些人中，他最重视苏飞、李尚、左吴、因由、雷被、伍被、毛周、晋昌等八人，将他们八个人封为“八公”。他们经常聚在一起炼丹，交流心得。

刘安每天都很虔诚的静心修炼，守在炼丹炉旁闭目念经，后来他真的炼出了仙丹。恰在这个时候，有人诬陷他要谋反，皇帝派人来捉拿他，他知道升天成仙的时刻到了，便沐浴更衣，换上干净的衣服，焚香祷告，然后捧着仙丹走到院子里，把仙丹吃了下去。才吃了几颗，刘安便觉得身体轻飘飘地向空中飞去。等他仔细看时，才发现自己早已站在云端中，旁边站着八公。

刘安成仙后，洒落在院子里的仙丹被鸡和狗吃了。这些鸡狗吃了仙丹后也都飘然升空，成了神仙，刘安在鸡和狗的簇拥之中，慢慢飘向远方。后人多用“鸡犬升天”比喻一个人得势，其他人也跟着沾光。