1  6世纪，羽管键琴在欧洲盛行起来，18世纪和19世纪初发展到鼎盛时期。顾名思义，此琴靠羽管拨弦发音，音质清晰燎亮，但没有变化，力度变化的范围很有限，但其特殊的音色为许多音乐家所喜爱。

在羽管键琴流行的同时，18世纪初，早期钢琴问世了。新式钢琴的音域广，音量强度可以调节，较之古钢琴，它的功能要多得多。钢琴是以像小榔头一样的弦糙敲击琴弦产生振动，传到音板上，通过音板的谐振产生共鸣扩大音量，发出清晰、响亮的声音。自那时起，这种声音一直在人类的心灵中引起共鸣。

经过150多年的不断改进，钢琴才发展成为现在人们见到的形式——有铸铁框架、71/3组八度。最受欢迎的名牌钢琴当首推美国和德国制造的斯坦威牌钢琴、德国制造的贝希什泰恩牌钢琴和奥地利制造的伯森多弗尔钢琴。