本世纪初，蒸汽轮机问世，人们又把它和蒸汽机组成联合装置。1901年，英国的战列舰“维洛克斯”号，就使用了这种联合动力装置，它在巡航时用蒸汽机推进，加速时用蒸汽轮机推进，这样比单用蒸汽机可节省燃料33%。1912年，美国有9艘1020吨的“亨利”级驱逐舰也装备了蒸汽机与蒸汽轮机的联合动力装置。由于旋转式的蒸汽轮机比往复式的蒸汽机性能优越，不久，单一的蒸汽轮机便取代了它与蒸汽机的联合装置，在舰船上得到广泛的应用。

本世纪30年代以来，柴油机大规模用于舰船，当时曾出现由柴油机和蒸汽轮机组成的联合动力装置。1934-1944年期间，苏联有12艘“基洛夫”级和“夏伯阳”级巡洋舰先后采用了柴油机和蒸汽机联合动力装置，大大提高了军舰的续航力。