舞谱是舞蹈的书面记录。舞谱在中国应用很早。中国学者曾在教煌石窟中发现晚唐五代的舞谱残卷，它用“据”、“摇”、“送”、“舞”等词记录舞蹈的动作。

宋代德寿宫的舞谱则用“雁翅儿”、“龟背儿”、“海眼”、“回头”等术语记录舞m动作和队形。明代朱载著有《六代小舞谱》、《灵星小舞谱》等著作。

西方最早的舞谱出现在17世纪。1671年左右，法国著名的芭蕾舞大师博尚发明了一种书面记录舞蹈动作的方法，即舞谱。博尚申请了专利，当时法国最高法院批准了这项发明的专利权，但没有对这项发明作出任何评价。有人认为，古罗马也使用过一些符号记录舞步，不过，到现在还没有发现有力的证据。西方的现代舞谱有匈牙利拉班班的“拉班班动作记谱法”、英国贝奈许夫妇的“贝奈许记谱法”和色腾的“色腾动作速记法”等。