斯蒂芬逊本来是个文盲，但他对研制蒸汽机车极感兴趣，通过刻苦自学，悉心钻研，认真吸取了前人的经验教训，终于在1814年造出了第一台可供实用的火车头，并在他所在的矿里试运煤炭。

“初生儿”外观不佳，性能也差，斯蒂芬逊精益求精，不断改进，继续造出了第二台、第三台机车。1825年。世界上第一条长四十公里的铁路在英国铺设成功。9月27日，斯蒂芬逊亲自驾驶他所设计制造的“旅行号”机车，牵着十二节煤车和二十节客车，在人山人海的欢呼声中，以每小时二十四公里的速度，从斯托克顿平安抵达林顿，从此揭开了陆路交通运输的新时代，斯蒂芬逊也因此获了“火车之父”的称号。

从特勒维雪克发明第一台蒸汽机车，到斯蒂芬逊的“旅行号”在第一条铁路上隆隆前进，中间经历了二十一个年头。