1368年8月，明大将徐达率大军攻占了元大都。虽然元顺帝逃往了漠北，但其许多军队仍滞留在大都周围，时时威协着大都，元将领也速就曾兵临通州。朱元璋当即命令大将常遇春率重兵消灭大都周围的元军。1369年6月，常遇春荡平了大都附近元的残余军队。战报送达朝庭，朱元璋便以“蓟北悉平”为名，将元大都改为“北平府”。这也就是北京也称北平的来历。

明代皇帝朱棣（明成祖），1406年（永乐四年），颁诏迁都北平，并把北平改为北京，意与南京相对之意。

1949年9月27日，中国人民政治协商会议第一届全体会议一致通过中华人民共和国的国都定于北平，即日起北平改名北京。 北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称。