在柴油机船出现以后，随之出现了电动舵机。这种舵工作可靠，构造简单，因而受到普遍的欢迎，以致沿用至今。目前，世界上绝大部分的远洋船只，使用的舵大都是自动舵。为什么要使用自动舵呢？因为海轮行驶在大海上，不断受着波涛、疾风、海流的影响，总在无规则地忽左忽右地偏离航向，在这种情况下，无论舵工怎样不停地操纵，也不会把船控制在准确的航线上。那么就不如采用自动舵来保持航向。1920年，德国安休茨公司根据美国人安布罗斯·斯佩里博士的具体构想，制成了世界上第一台自动舵。第二年，美国也制出了斯佩里自动舵。