据史料记载，商周时代我国就出现了熨斗。那时是用火烧热熨斗，以烫熨衣服。不过，在它作为熨斗工具时，又被统治阶级当作了刑具。殷封王是历史上有名的幕君，他曾用各种方法残害臣民，讨取爱妃妲己的欢心。据《太平御览·帝王世纪》载:“纷欲重刑，乃先为大熨斗，以火热之，使人举，不能胜，辄烂手，与姐己为戏笑。”《淮南子》载:“炮烙始于热斗。”该书注:“热斗，熨斗也。纷王见熨斗烂人手，遂作炮烙之刑。”

汉晋以后，熨斗的使用比较普遍。但当时主买还是在宫廷以及富户人家使用，有的还将熨斗涂上金，既美观，又显其宝贵。晋代《东官旧事》中就记载皇太子纳妃有“金涂熨斗三枚”。梁简文帝在《和徐录事见内人作卧具》诗中，也有“熨斗金涂色”的诗句。因此，有人亦称熨斗为“金斗”。