被称为“欧洲三大发明之一”的罗盘一磁罗经，据传是意大利中部西海岸的船员弗雷维奥·乔贾于1302年发明的。实际上，乔贾制作的罗盘，只是在前人发明的基础上，把指南针和画有方位的标度盘结合起来，使之更适合实际的使用了。

现在，英国格林威治海洋博物馆里，还保存着一台16世纪制造的磁罗经。它的磁针、刻度盘装在一只象牙的罗盆内，罗盆用常平架支承，所有这些东西都装在一只象牙的箱子里。刻度盘的直径约为5.7厘米，它有32个分度，正北用一朵百合花表示，正东用十字架作为标记。罗盘的直径约为11厘米。此外，博物馆内还保存着一块16世纪时的天然磁石，它是航海者在长时期的航海过程中，用来增强磁针磁性的。