大约在魏晋南北朝时期，从西域又传入中国一种新型的曲颈半梨形音箱琵琶。据说它源自阿拉伯地区，是该地拨弦乐器乌特的变体。隋唐时期这种乐器由于适应歌舞艺术的发展需要，成为当时最重要的拨弦乐器之一，有龟兹琵琶、五弦、忽雷等多种形制。这种新引进的琵琶，被看作“胡琴”的一种。唐段安节《乐府杂录琵琶》：“文宗朝，有内人郑小丞善胡琴，内库有二琵琶，号大小忽雷，郑尝弹小忽雷。”
日本奈良正仓院藏有唐代琵琶实物。唐宋以来，在直颈和曲项两种琵琶基础上不断改进逐渐形成现今的形制：琴体由龟盘、板面、琴头、复手、品、相、轸子、弦构成，音箱呈半梨形，以桐木蒙面，琴颈向后弯曲，颈与面板上设相和品，张四弦，按四、五度关系定弦。演奏方法改原横抱为竖抱，改原用拨子（捩）弹奏为五手指弹奏。
“琵琶”也成了这种乐器的专用名称。 综上所述，我们可以看出，琵琶是由“胡”地起源，经过长期“汉化”后，才演变为今天这种民族乐器的。作为“琵琶”一词的词义则经过了词义缩小的演变，由泛指一类拨弦乐器演变为专指本类中的一种。
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