狄塞尔向各大工厂游说，争取研制的机会，不幸都遭到了拒绝。不少人嘲笑狄塞尔:“一个制冰匠竟妄想做一个发动机专家的事。”狄塞尔没有办法，只得公开出版著作，虽然受到一系列对他这种“奇思怪想”的抨击，但是也获得了一些公正的评价和支持。经过多方面的努力，奥格斯堡机器制造厂老板终于与狄塞尔签订了试制合同，1893年底制出第一台样机。试验时，首先由工厂总传动机拖动运转，待运转趋向平衡时喷入燃料，不料刹时间象开炮似的一声轰鸣，装在气缸盖上的测功指示器象炮弹一般飞去，排气管内喷射出浓密的黑烟，不断乒乓作响，火花四射，吓得在场的人四散逃命，大叫“可怕”！试验证明，机器的功率只有两马力，连克服自身的磨擦力也不够。试验失败了，冷嘲、热讽、辱骂、威吓，犹如狂风幕雨向狄塞尔袭来！