皮卡德想，怎样给愈潜愈重的潜水球提供浮力呢，他利用自己设计探空气球加密闭舱的原理，发明了一种独特的深潜器—深海气球。这种崭新的深潜器。由充满汽油的船形浮钵和载人的球形耐压舱组成。前者相当于气球，用来提供浮力；后者相当于铝质密闭舱，载人去深海遨游。他用调节液体和固体压载的方法实现深潜器的自由沉浮。

第一艘自航深潜器的处女航充满危险，皮卡德以‘生活中应有冒险”的格言激励自已，亲自驾驶“FNRS-Ⅱ”号试潜，到达25米深处后安全返回水面。接着又进行了无人驾驶下潜，到达1400米深处，返回水面时浮体受风浪冲击而破坏，但还是取得了可喜的成就。

1952年春天，皮卡德和他的儿子雅·皮卡德在意大利的里雅斯特港，设计了两艘深潜器:“FNRS-Ⅱ”号和“的里雅斯特”号。建成之后，当时已经60多岁的皮卡德，带着儿子乘坐“FNRS-Ⅱ”号试航，以无比喜悦的心情观赏深海的奇景。

1953年，皮卡德又亲自带着儿子参加了“的里雅斯特”号的试航。每设计建造一艘新型的深潜器，皮卡德都亲自参加试航。这一次他们在地中海下潜到3080米。不久，他们又探潜到3150米，这是皮卡德亲自驾驶深潜器下潜的最大深度。