在古罗马时代，意大利庞培市的一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞。为了解决这个问题，人们把人行道加高，使人与马车分离。然后，又在接近马路口的地方，横砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志，行人可以踩着跳石穿过马路。

到了19世纪，汽车代替马车，速度及危险性都超过了马车，跳石已不适应需要。经过多次试验，19世纪50年代初在英国伦教的街道上，首先出现了如今这种横格状的人行横道线。

由于它洁白、醒目，像斑马身上的白斑，因而又称为斑马线。斑马线给人们提供了一条安全的通道。