1801-1802年期间，英国人威廉·赛明顿采用瓦特改进的双重作用凝缩引擎建成“夏洛蒂·邓达斯”号。船建成后，原来打算在运河中拖带船只行驶。可是，当时英国主要钓运输工具是马拉船只，如果用机动船代替马拉船，那就必然给马拉船的业主以很大的打击，所以业主们以种种借口加以反对，这条船也只好搁置不用了。

当时关国有一位发明家罗伯特·富尔顿，来到英国进行科学考察，他细致地观察和研究了“夏洛蒂·邓达斯”号。并在法国巴黎试制了一艘类似的船。1807年富尔顿回国后，立即在美国纽约市建造了一艘蒸汽轮船，船体全部采用金属结构，船长40.54米，排水量约为100吨，船上祝备了锅炉，用蒸汽机带动明轮推进器，命名为“克莱蒙特”号。

1807年8月17日，内河客轮“克莱蒙特”号首次试航。据记载，当时纽约市哈德逊河的两岸，聚集着许多好奇的观众，当富尔顿离开码头上船时，人群中传出几声嘲笑，有的说:“这铁家伙一解开缆绳就要沉底了吧！”有的说:“快找几条船把它拖回家吧；”当锅炉烧起通红的炉火，高高的烟囱冒着滚滚的浓烟，蒸汽机开始有节奏地轰隆作响时，两岸一片沉默，突然人群爆发出热烈的喝彩声。“天哪，那玩意儿开动啦。”只见“克莱蒙特”号舷侧的明轮飞快地转动，汽船以每小时8公里的速度前进。有些赶热闹的小伙子，竟然在岸上跟着轮船跑起来。同年9月7-11日，“克莱蒙特”号又作了一次成功的长距离试航，从纽约出发，沿着纽约州东部的哈德逊河溯流而上，抵达奥尔巴尼后再返回纽约，往返航程483公里。此后它在哈德逊河上定期航行，开拓了蒸汽船的新时代。