委内瑞拉共和国位子南美洲北部。北临加勒比海，西与哥伦比亚相邻，南与巴西交界，东与圭亚那接壤。面积912 050平方公里。海岸线长2813公里。

委内瑞拉有一个马拉开波湖，是拉丁美洲最大的湖泊，面积达14 344平方公里，委内瑞拉因此被称作小威尼斯。委内瑞拉在西班牙文中的意思就是小威尼斯。

1499年西班牙航海探险家阿伦索·德·奥赫达首先发现了它。当他来到马拉开波湖时，看到湖光潋滟，印第安人驾舟穿梭在湖面上:湖岸绿树掩映，青草茸茸，沃野千里；湖边的水中，散布着印第安人建在木柱上的住宅。其情其景，不由得使他想起了意大利的著名水城威尼斯。他觉得这里和威尼斯十分相象，便把这里叫作“委内瑞拉”，意为“小威尼斯”。从此以后，“委内瑞拉”的名字就流传开来，成为该国的国名。