第二次世界大战后，美国分析、研究了V-1导弹的技术资料，并在此基础上发展了多种巡航导弹。例如，“潜鸟”、“鲨蛇”、“斗牛士”、“天狮星”、“马斯”等。其中，“潜鸟”和“天狮星”是从潜艇上发射的巡航导弹，是第一代舰载巡航导弹。

LTV-2“潜鸟”导弹，是从潜艇上发射的第一代舰栽巡航导弹，但实乒上是一种美制的V-1导弹，不过能从潜艇上发射罢了。它与V-1导弹相同，也装有脉动式喷气发动机。美国海军于1947年进行发射试验，把它装在“加托”级潜艇“青骖”号和“加斯克”号后甲板的发射架上，连续多次发射，都获得成功。于是，美国海军委托制造“潜鸟”导弹的强斯·沃特公司，进一步制造“天狮星”远程舰载巡航导弹。

SSM-N-8“天狮星-I”导弹，具有翼展为6.4米的后掠式主翼，并有水平、垂直尾翼。导弹长10米，弹体直径1.4米，装有推力为2100公斤的艾利逊公司的涡轮喷气发动机。这种导弹可装核弹头或普通弹头，飞行速度为0.9马赫，最大飞行距离为800公里，外形很象F-86“佩刀”喷气式战斗机。发射后，导弹根据潜艇上发出的无线电指令飞向目标。1953年，美国海军把“天狮星-I”舰载巡航导弹装在潜艇“金枪鱼”号和“巴比罗”号上。