据文献记载，“烹谷为粥”的习俗，源于传说中的黄帝时代。我国粥的种类就有:麻粥、豆粥、麦粥(麦屑粥)、粟粥、白粥等，为美味可口，有时以猪牛羊等的肉或膏做配料(《太平御览》所载)，南方汉族地区还有以鱼为配料的。

由于粥易于消化吸收，如果加上各种药用配料，还可以御寒疗疾，所以历代上至帝皇下至平民都喜欢吃粥。唐元明清几代的食谱、医书中，也记载了不少粥的做法，甚至还出现了粥谱。

唐《食医心鉴》中有“高良姜粥”和“猪肾粥”，据说可以暖胃、驱风、散寒、行气、止痛和治脚气、肾虚、腰腿无力等作用。

元《饮膳正要》中有“构祀羊肾粥”和“山药粥”，可以治阳气衰败，腰腿疼痛和虚劳、骨蒸久冷。

明《尊生八笺》中的“莲子粥”和“糜角粥”，可以益精气，强智力，聪耳目和治下元虚弱。

清《粥谱》中的“菱角粥”和“地黄粥”，有解内热和滋阴润肺的功效，“小麦粥”则可以养心气，止烦渴，止汗淋，平肝气，治漏血和唾血。

少数民族也有吃粥的习惯，例如达斡尔族的“燕麦粥”、“荞麦粥”，此两种粥皆以牛奶和袍肉为配料，风味独特。