人们生活在地球表面，但活动范围却延伸到地下和天空。城市的市内交通也不例外。除了常规的地面交通设施，还有“上天”和“入地”的交通设施，地铁就是一种地下行驶的交通工具。

128年前，世界上第一条地下铁道建于英国伦敦。这条路线长约6.4千米。列车用蒸汽机牵引，为双线隧道，1863年1月10日正式通车。它的通车，标志着地下铁道登上了交通运输的舞台。至1900年，世界共有五个城市修建了地铁，它们是:芝加哥、布达佩斯、格拉斯哥、维也纳和巴黎。至1963年100年间，世界上建有地铁的城市达90座，营运线路总长已超过6000千米。其中，纽约和伦敦的地铁线路长达400千米；巴黎接近300千米；莫斯科和东京接近200千米。莫斯科地铁的客运量居世界首位，据1979年统计，平均每昼夜达650万人次，占市公交总客运量的2/5。