1899年，英国发动了对南非的侵略战争。当时南非有一个叫“布尔”的弱小民族，他们不甘心自己的国土受到侵略者的践踏和蹂躏，组织起来进行武装反抗。可布尔联军的兵力只是英军的1/5，在战争初期常常陷于被动挨打局面。

布尔人通过一段时间的观察，发现英军都穿着鲜艳的红色军装，在南非森林和草原的绿色背景中，格外显眼，因而行动极易暴露。布尔人从中得到启发，立即把自己的军服和枪炮都涂上了黄绿色，以便利用密草丛林的绿色背景作掩护。这样一来，英军很难发现布尔人，而布尔人则可以神不知鬼不觉地接近英军，打得英军措手不及。

从此，世界各国军队吸取英国在南非的教训，尽量使军装的颇色与自然景色接近。

现在，各国军队的军服形式差别很大，但大多数野战军都采用涂满斑点和伪装色的作战服，这种作战服即是迷彩服。