1866年，亚德里亚海沿岸的阜姆地区，有一家工程公司，它的英国经理怀特里德是一位发明家，他想制造一位发明家，他想制造一种能在水中行进的鱼雷，起初的想法是用电线导航，控制一条装着炸药的无人驾驶的小船，后来感到电线导航很困难，于是在研究中不断改变设计，最后终于制成了一条独立航行的鱼雷，它的深度用一台水压装置控制，方向用陀螺仪导向。

在整整一百年后，美国用反潜导弹武装起来的潜艇下水了。反潜导弹象鱼雷一样在较深的水下发射，然后穿出水面，成为一个导弹，沿着截击路线向目标移动，然后再次潜入水中，变成计算机导航的鱼雷，最终象一颗深水炸弹一样爆炸。这种反潜导弹还有一个好处，就是不能追溯其发射源，保证了进攻潜艇的安全。