从世界第一所幼儿园创办至今，世界幼儿教育已经有一百多年的历史。一百多年的历史进程使幼儿园作为幼儿教育机构已经遍及世界各个角落。幼儿园本身也经历了发展和完善的过程。

工业化开始以来，许多妇女也陆续从事职业活动。“我的孩子怎么办？”这个问题早在200多年前就已提了出来。为解决年轻母亲就业的问题，德国各地先后成立了托儿所，把职业妇女的幼儿看管起来，但还谈不上对他们的教育。

是德国著名教育家弗里德里希·福禄培尔(1782-1852)首先提出了幼儿教育思想，并于1840年创建了德国、同时也是世界第一家幼儿教育机构——幼儿园。福禄培尔把这个幼儿园设在一座花园里，幼儿园也因此而得名。福禄培尔之所以把第一所幼儿教育机构设在花园里，一是可以使孩子们在花园里学习进行轻微的劳动，二是可以使孩子们观察到花草树木的生长情况。他认为，人的教育必须从小开始，他希望从小就培养儿童长大成人后的“自由、自决以及同周围环境和谐一致的生活能力”。他主张，通过儿童之间的和睦相处，相互照顾，自由玩耍，游乐或体育活动以及轻微劳动，来为他们上学及以后走向生活作某种准备，比方说好习惯的养成。

为此，福禄培尔设计制作了皮球、积木等玩具，教儿童用粘土、树叶、石块、布料进行手工制作，使他们在娱乐、玩耍之中认识大自然中的事物及其内在联系。